作战人员定位

九游会科技长期专注于微惯导室内自主定位产品研发，推出了FISM-X/FBSM/FOEM等一系列微惯导人员定位模块，不依赖任何导航卫星、无线基站以及指纹数据库，仅通过自身佩戴的微型惯性传感器，可实现人员的自主、连续、精确定位。产品基于人体足部运动模型开发，可适应走路、小跑、跳跃、倒退、侧移等各种步态，定位精度为业内最高精度指标，且与使用者步幅以及身高无关，是真正可达到实战标准的产品，适用于消防、应急、军警单兵定位，工厂人员管控，国土矿下测绘、电信室内网络优化等领域。

消防员自组网搜救定位系统



    消防、灾害事故救援等应急任务中，大型建筑物、地下空间等“室内”场景通常来不及或环境不允许布置外部定位基站等设备，在北斗、GPS等卫星导航技术无法满足定位需求的情况下，WiFi、超宽带（UWB）、蓝牙等主流室内定位技术对外部条件或环境过度依赖，定位便捷性较差,微惯导自主定位技术几乎成了解决应急救援室内定位的唯一选择。


    “消防员自组网搜救定位系统”使用卫星导航与微惯导融合定位技术及自组网通信技术，当消防/应急救援队员在室外时，使用RTK卫星导航实现分米级定位，同时利用惯导数据对卫导定位数据进行平滑处理；当进入室内后队员无需进行任何操作，系统自动切换为纯惯性导航定位模式，可在无卫星信号环境下实现高精度定位。卫星导航与微惯导融合定位实现定位技术上的优劣互补，联合单兵多合一终端间无线精准测距功能，多重手段确保在实战中精确、快速、高效的搜寻到待搜救队员，贯彻了“3分钟解救生命”理念。综合卫星导航、微惯导、无线测距、自组网通信等技术开发的“消防员自组网搜救定位系统”，可极大提高消防、应急等单位执行任务的水平，最大程度保障任务人员生命安全。





消防员自组网搜救定位系统设备一体箱

系统组成

●    指控平板（含指控软件，标配1台）
●    差分基站（标配1台）
●    指控多合一终端（标配1台）
●    通信中继终端（标配3台）
●    单兵多合一终端（标配4台）
●    单兵鞋垫式定位模块（标配4个）

系统功能

●    单兵端兼具卫星导航（支持RTK）、微惯导定位功能，室内外定位自动切换，无需人工干预，满足多分队、多方向任务需求；SOS报警时可进行声光报警、执行搜救任务时可图形化显示队员间相对距离、高度、方向等信息；
●    指控端可实时显示单兵三维位置（水平轨迹、楼层信息）及状态（站立卧倒姿态）等信息，可向单兵下达搜救、撤退等指令；
●    系统可运用自组网通信技术实现数据传输和语音对讲。



系统指标

●     工作时间：≥6h；
●     部署时间：≤1min；
●     单兵端负载总重量：≤500g；
●     室外定位精度：≤1m；
●     惯导（室内）定位精度：水平≤3‰，高度≤4%，适应≤18km/h的走路、小跑、跳跃、倒退、侧移等步态；

●     无线测距精度：≤3m；
●     SOS一键报警：支持；
●     静止检测报警：支持；
●     自组网单跳传输距离：≥2km（城市通视）；
●     自组网语音/数据多跳：≤8跳。




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